Fils de la photographe Lee Miller et du peintre et poète Roland Penrose, Antony Penrose, enfant, a compté Pablo Picasso parmi ses amis. Entre jeux et observation des animaux, celui-ci, dans son atelier du sud de la France ou dans la ferme familiale en Angleterre, lui a montré certaines de ses oeuvres et raconté ses sources d'inspiration.